劉寶全牧師出生在中國北京， 1947 年隨父母到臺灣定居。 14 歲的時候聽了艾偉德（Gladys Aylward ）宣教士的講道信了耶穌。這一位把自己的一生都獻給了中國的英國宣教士艾偉德教士對劉牧師信主後的一生有極大的影響，使他立志一生要爲基督而活。

劉牧師高中畢業之後，得到艾偉德宣教士的支持與鼓勵在臺灣念神學，1969年獲道學碩士學位。1973年赴美密蘇里州聖路易司市改革宗神学院繼續深造神學。 1975年在賓州大學帶職事奉，并帶領賓州大學查經班以及開始附近教會的事奉。 1980年8月起 成立賓州德拉瓦谷華人基督教會并牧會至今。1991年刘牧師辞去带职事奉, 离开工作了10年的UNISYS公司,开始专职事奉, 目前並兼任美國國際文化交流學院院長一職。